天使之手项目是一个双人合作挑战的高空项目，成员按2人一组组合，共同挑战项目任务。两个队员穿戴好安全装备，在教练的检查之后，两两搭档，依次顺梯而上，爬越9米高的立柱、站立于钢索的始端、调整身体的重心、相互协作，利用脚掌的踩踏钢索与手抓悬挂绳的协调力来保持两人的身体平衡，并从起点前往终点。
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